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      三軸伺服機械手可以快速完成流水線作業

      發布時間:2021-08-23      點擊次數:369
        機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
       
        它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,廣泛應用于機械制造冶金行業。
       
        機械手主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
       
        運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。
       
        為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
       
        機械手具有單、雙、三、五軸的機器手,三軸伺服機械手可用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機上。主要特點是成品臂為取出產品及水口,而上下手臂結構均為雙截式,通常用在注塑行業產品的取出、放入以及工業行業中的工件搬運,其實就是快速的流水線作業。
       
        接下來讓我們一起來了解一下三軸伺服機械手的組成結構:
       
        1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作,所以對其本身頻繁、快速、精確的特點要求非常高,所以在材質方面主要用高鋼性設計,這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動,延長其使用的壽命。
       
        2、同樣為了應付這種高頻發的工作,三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩定、噪音低、效率高,定位精確,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形。
       
        3、大型企業用三軸伺服機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產線上的各種工件參數。
       
        4、三軸伺服機械手是模塊化設計,不管在移動還是維修都非常簡單,只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作。
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